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ROSA機(jī)器人提高手術(shù)精準(zhǔn)度與安全性
2018-03-16 13:38 作者:三博腦科醫(yī)院
ROSA是由法國(guó)Medtech公司研發(fā)的新一代多功能手術(shù)機(jī)器人2012年三博引進(jìn)ROSA，在亞太地區(qū)率先開(kāi)展微創(chuàng)立體定向腦深部電極植入手術(shù)，大程度減少患者的傷害和風(fēng)險(xiǎn)，惠及廣大神經(jīng)外科患者。
ROSA是由法國(guó)Medtech公司研發(fā)的新一代多功能手術(shù)機(jī)器人，被譽(yù)為神經(jīng)外科界的“達(dá)芬奇”，“準(zhǔn)”“巧”“安”“易”“廣”是其臨床應(yīng)用的特點(diǎn)。
“準(zhǔn)”：定位精確，ROSA具備4種注冊(cè)和配準(zhǔn)方式(體表標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)、顱骨植入標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)、框架標(biāo)記點(diǎn)注冊(cè)、無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的激光自動(dòng)注冊(cè))，其中無(wú)標(biāo)記點(diǎn)的激光自動(dòng)注冊(cè)是目前惟一實(shí)現(xiàn)術(shù)中激光定向、定位的機(jī)器人系統(tǒng)。
“巧”：計(jì)劃精巧，ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)中的三維融合軟件，不僅更準(zhǔn)確地設(shè)定靶點(diǎn)，同時(shí)準(zhǔn)確得出手術(shù)優(yōu)方案。患者經(jīng)過(guò)臨床癥狀檢查、影像學(xué)檢查、頭皮腦電圖等無(wú)創(chuàng)手段，進(jìn)行初步的術(shù)前評(píng)估定位，提出致癇灶可能的定位范圍，確定顱內(nèi)電極所需覆蓋的區(qū)域。之后應(yīng)用造影劑進(jìn)行 3D 的 MRI掃描，僅需儲(chǔ)存一兩個(gè)掃描序列的信息即可。在手術(shù)過(guò)程中，將頭部與系統(tǒng)固定，注冊(cè)后將掃描信息輸入 ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)，系統(tǒng)的三維融合軟件進(jìn)行人腦虛擬三維空間重建，自動(dòng)定位每根電極植入所需的顱骨鉆孔部位及方向，設(shè)定出靶點(diǎn)并模擬手術(shù)路徑，并根據(jù)植入路徑長(zhǎng)度選用合適的深部電極，從而精確地得出深部電極植入方案。
“易”：操作簡(jiǎn)易，提前設(shè)定好手術(shù)靶點(diǎn)和手術(shù)路徑后，機(jī)械臂自行定位和穿刺。相比傳統(tǒng)Leksell頭部框架手術(shù)，ROSA術(shù)前準(zhǔn)備更簡(jiǎn)化，其頭部框架僅為固定使用，避免調(diào)整坐標(biāo)的繁冗操作，大大節(jié)省術(shù)前、術(shù)中操作時(shí)間。
“廣”：適用性廣，ROSA給神經(jīng)外科領(lǐng)域帶來(lái)革命性改變，是目前適用于DBS植入的機(jī)器人系統(tǒng)，也是惟一可適用于神經(jīng)內(nèi)鏡手術(shù)并可術(shù)中實(shí)時(shí)導(dǎo)航的機(jī)器人系統(tǒng)。ROSA還可應(yīng)用于腫瘤間質(zhì)內(nèi)化療、SEEG深部電極植入、腦內(nèi)腫瘤定位與活檢、血腫引流、囊腫引流等領(lǐng)域。
首都醫(yī)科大學(xué)三博腦科醫(yī)院于2012年引進(jìn)亞太地區(qū)首臺(tái) ROSA 機(jī)器人無(wú)框架立體定向手術(shù)輔助系統(tǒng)，應(yīng)用該設(shè)備實(shí)施電極植入手術(shù)的小患者為4歲。手術(shù)過(guò)程順利，術(shù)后無(wú)任何并發(fā)癥，通過(guò)顱內(nèi)電極監(jiān)測(cè)，明確了癲癇病灶，手術(shù)切除后效果良好。
ROSA機(jī)器人的出現(xiàn)極大的增加了神經(jīng)外科手術(shù)的準(zhǔn)確度與安全性，由于不使用頭架，ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)適于所有顱型的患者。對(duì)于恐懼和不配合手術(shù)的患者，ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)無(wú)需安裝立體定向頭架，減少了對(duì)患者的侵入性，減輕了患者緊張和恐懼心理。對(duì)于手術(shù)操作者來(lái)說(shuō)，無(wú)框架設(shè)計(jì)讓術(shù)者的術(shù)野和操作空間擴(kuò)大，避免了框架對(duì)電極置入操作的限制，尤其是腦內(nèi)多個(gè)病灶的患者，采用無(wú)框架的ROSA 機(jī)器人輔助系統(tǒng)進(jìn)行手術(shù)更加適合。
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